ETAPA 1: Elabore uma revisão teórica, com base em fontes confiáveis (livros, artigos, materiais técnicos) sobre: a) Os principais tipos de manipuladores robóticos empregados na indústria, destacando suas classificações (cartesianos, cilíndricos, esféricos, SCARA, articulados) e respectivas aplicações práticas. b) Os componentes fundamentais, controladores e linguagem de programação que compõem os sistemas de manipulação robótica, abordando […]
A versatilidade dos robôs manipuladores é evidenciada por sua capacidade de realizar uma ampla gama de tarefas, como soldagem, pintura, montagem e inspeção de qualidade. E, com o avanço da tecnologia, a automação industrial, por meio de manipuladores robóticos, representa um avanço significativo na busca por processos mais eficientes e seguros se tornando uma solução […]
ETAPA 2: Com base nos conceitos estudados, elabore uma proposta de aplicação conceitual para um sistema de manipulação robótica, descrevendo um cenário simulado, a descrição deste cenário e a justificativa técnica da escolha do tipo de manipulador. Orientação para a realização desta etapa: Você deve descrever os seguintes itens a serem avaliados: 1-Cenário simulado (Nesta […]
1-Cenário simulado (Nesta etapa você deve descrever qual será o processo industrial que o robô manipulador irá atuar. (EX: manipulação de peças delicadas, empacotamento automatizado, paletização, organização de itens, entre outros). 2-Descrição do cenário (Nesta etapa, você deve descrever o cenário da sua aplicação (por exemplo: Em um centro de distribuição, é necessário automatizar o […]
3- Justificativa técnica da sua escolha com base nas características do cenário apresentado (por exemplo: Para essa aplicação, opta-se por um robô manipulador X por causa da precisão em movimentos no plano horizontal, com graus de liberdade que são adequados para a movimentação etc...)
2-Descrição do cenário (Nesta etapa, você deve descrever o cenário da sua aplicação (por exemplo: Em um centro de distribuição, é necessário automatizar o processo de paletização de caixas contendo produtos acabados), indicar qual tipo de robô manipulador seria mais adequado (por exemplo: cartesiano, SCARA, articulado etc.). 3- Justificativa técnica da sua escolha com base […]
Ao estudar a disciplina Saneamento Básico, observamos que ela se encontra no ramo da Engenharia Civil, cuja principal atribuição é o diagnóstico, elaboração e coordenação de projetos de saneamento básico e de obras sanitárias. Essa característica do Engenheiro Civil deve ser ampliada, a fim de que os projetos melhorem a qualidade de vida da população, […]
Nas próximas páginas, você será DESAFIADO! Como futuro engenheiro, queremos que você desenvolva habilidades essenciais para a sua jornada, como: analisar, sistematizar, refletir e tomar decisões. Uma aprendizagem ativa relevante é relacionada à nossa vida, aos nossos projetos e expectativas. E nisso, o Saneamento Básico é excelente! Analisar os desafios da vida real para a […]
Olá, alunos! Sabe-se que o estudo da termodinâmica é fundamental para a engenharia, pois fornece a base teórica para entender e controlar processos de conversão de energia. Ela permite analisar sistemas térmicos e energéticos, como motores, turbinas, sistemas de refrigeração e ar-condicionado. Compreender os princípios da termodinâmica é essencial para projetar sistemas eficientes, reduzir […]
ETAPA 1 – Abastecimento de Água Qual a importância de garantir água potável de forma contínua e segura para a população? Quais tecnologias e estratégias de curto e médio prazo poderiam ser adotadas para ampliar o sistema de abastecimento? ETAPA 2 – Tratamento de Esgoto Quais são os riscos sanitários e […]
