Ao pressionar o botão LIGA, se a coluna estiver na posição inicial (verificado pelo sensor “H”) e houver peça na posição de usinagem (verificado pelo sensor “SP”)

O funcionamento da furadeira é o seguinte:

Ao pressionar o botão LIGA, se a coluna estiver na posição inicial (verificado pelo sensor “H”) e houver peça na posição de usinagem (verificado pelo sensor “SP”), e o botão “LIGA”, o processo de usinagem deve entrar em operação, acionando os seguintes dispositivos:

- o motor da furadeira no sentido horário;

- avanço da coluna descendente;

- velocidade de avanço rápido.

Este comportamento deve prevalecer até a coluna atingir o sensor intermediário “b1” (início da usinagem), onde devem ser executados os acionamentos:

- motor da furadeira no sentido horário;

- avanço da coluna descendente;

- velocidade de avanço lento.

Ao final da usinagem da peça, verificado pelo fim de curso “b2”, em que a coluna deve retornar a posição inicial da seguinte forma:

- motor da furadeira no sentido anti-horário;

- avanço da coluna ascendente;

- velocidade de avanço rápido.

Esta dinâmica deve prevalecer até que a coluna atinja a posição inicial novamente (H). Neste momento, a furadeira deve permanecer desligada até novamente seja pressionado o botão liga.

Se pressionado o botão “DESLIGA” em qualquer etapa do processo, a furadeira deve ser desligada.

Caso pressionado o botão “EMERGÊNCIA”, o processo deve interromper seu funcionamento imediatamente. Se solto este botão, o sistema de controle deve reiniciar de onde parou.

Em qualquer momento, se o sensor de peça (SP) detectar a falta da peça, o sistema deve ser desligado imediatamente.

Fonte: GENTILIN, F. A. Automação Industrial. Maringá: UniCesumar, 2020.