As formas canônicas são representações padronizadas que facilitam tanto a análise quanto o desenvolvimento de controladores para sistemas com múltiplas variáveis.

As formas canônicas são representações padronizadas que facilitam tanto a análise quanto o desenvolvimento de controladores para sistemas com múltiplas variáveis. Ao compreender e utilizar essas representações, os engenheiros de controle conseguem gerenciar com mais eficiência a complexidade desses sistemas, assegurando um desempenho otimizado e mantendo a estabilidade. Para a equação apresentada para este exercício, faça a representação na forma canônica controlável.